马来西亚汽车号牌的设计源自于英国殖民时期，号牌上分成两个字组，第一个字组有一至多个罗马文字（头文字作为地区的辨识码）；第二个字组则是1~4个数字。为了避免与1、0和2混淆，文字组中不使用I和O，Z只使用作为军用牌号的首个文字；数字组不使用0开头。
根据法令条文规定，除了外交人员、经销商和出租车使用的号牌外，其他所有车种都必须使用黑底白字的号牌，并且在车辆的前后显眼处各悬挂一个显示同样号数的号牌。
A - 霹雳
B - 雪兰莪
C - 彭亨
D - 吉兰丹
E - 旧沙巴车牌
J - 柔佛
K - 吉打
L - 联邦直辖区纳闽
M - 马六甲
N - 森美兰
P - 槟城
Q - 砂劳越
R - 玻璃市
S - 沙巴
T - 登嘉楼
W - 联邦直辖区吉隆坡
Putrajaya - 布城
KV - 蓝卡威
Z - 军队
沙巴各市车牌代表:
SA - 亚庇
SB - 保佛
SD - 拿笃
SK - 古達
SL - 旧纳闽车牌
SS - 山打根
ST - 斗湖
SU - 根地咬
砂捞越各省的车牌:
QK - 古晋
QS - 诗巫
QR - 泗里街
QP - 加必
QT - 民都鲁
QM - 美里
QL - 林梦
QB - 斯里阿曼
QC - 三马拉汉
军队
ZU - 空军
ZL - 海军
ZD - 陸军
专属牌号皇室用车
最高元首、各州苏丹、严端、拉惹和皇族成员们拥有一些特殊的牌号，这些牌号用以显示出他们的身份；例如Tengku Mahkota Johor是属于柔佛州王储的专属牌号，这类号牌使用的是皇室专用的黄色。
其他专属牌号2692或2962是柔佛机构（J Corp）的专属牌号。PG1（槟城一号）是槟城首席部长的专属牌号。JDT1至JDT 13为柔佛州务大臣及州行政议员官车。
