巴士
乘搭巴士可能是畅游吉隆坡的最好方法之一。巴士路线覆盖市内及近郊地区。位于市内的巴士站有 Klang 站 、 Jalan Sultan Mohamad 站 、 Bangkok Bank 站 、 Pudu Raya 站 、 Lebuh Ampang 站 、 Kota Raya Shopping Complex/Menara Maybank 站及 Chow Kit 站等 。
马来西亚有不同的巴士公司营运，当中包括 Plus Liner 及 Transnasional Express，两者均有提供穿梭市镇及州份的特快巴士服务，后者更提供来往新加坡的交通服务，方便乘客前往马来半岛各地及新加坡。此外新加坡亦有提供巴士服务前往马来西亚： Hasry Singaore 。
而穿越州份的巴士站设在：
Putra 巴士站 ( 在 Putra 世贸中心对面 ) 电话： (603) 4042 9530
位于 Jalan Tun Razak 的 Pekeliling 巴士站，该处的巴士开往马来半岛东岸的州份电话： (603) 4042 1256
在 Jalan Pudu 的 Pudu Raya 巴士站 电话： (603) 2070 0145
Bangunan MARA 巴士站，此处的巴士开往马来半岛南北两面的州份 电话： (603) 2691 8113
马来西亚公共汽车
一、连结全国各个城市的长途汽车；二、往来于城市与附近村镇的郊区车；三、行驶于城市中的市内车三种。
同一条路线上常常有几家公共汽车公司竞争，各种车的设备与票价也不同。最便宜的是无空调车，到郊区去乘这种车就很好。空调车票价虽贵，但座位舒服，适合长途旅行。有的城市有大公共汽车还有小公共，小公共汽车走的路线与大公共相同，有时可以当作合乘式出租车来使用。
长途车和近郊车汽车站一般都在市中心，很容易找到。有些大城市设有几处汽车站。站上有各个汽车公司的售票处，在这里标明行车方向、票价、发车时间。买票时到各售票处看一下，选择最合适的买，买票时要向售票员说清楚目的地和发车时间。除了节假日等交通拥护时候之外，一般可以买到当日票。但为保险起见，每到一个城市就应将到下一个目的地去的汽车情况了解清楚。汽车站里一般都有候车室、餐厅、商店，有的还有行李寄存处。除了在车站上买票外，在旅游代理公司、一些饭店、招待所也可买车票。
始发车一般都准点开车，最好早上车。路上要查几次票，因此注意保存好车票。
旅游者在路上可以招手拦过路车，上车后再买票。
长途巴士在于舒适、便捷及服务。它行驶于大都市之间，除加油及用餐外，几乎都不休息。车内除了冷气、厕所等一般设备外，有些还有音响及电视。另外也有座位非常宽敞的VlP巴士（贵宾巴士），但它不像泰国在车上提供餐点、饮料等服务。
这些长距离的路线，由数家客运公司共同经营，每天都有不少车次。在车站或附近有各公司的售票窗口，有时会搞不清楚该买哪一家的，其实除了票价有些许差别外，服务及车种大致都类似。
连结中短程的地方巴士是当地人重要的代步工具。车身大多为旧型的大巴士。沿着站牌往返于市镇之间。地方巴士发车地点也多在市中心的总站，车资上车后再依车主指示交付即可。
吉隆坡、槟城、北海等大城市，循环市区的公车路线网非常发达，除了标有路线的大型巴士外，还有迷你巴士。车资也是依路程上车再付，相当便宜。
另外，有些市公车也会驶往邻近的市镇，和地方巴士没有太大的区别。
