早在公元前2世纪，就有中国人漂洋过海到达马来半岛。华人的足迹早已成为马来西亚历史不可或缺的一部分，以华人先贤名字命名的街道就是其中的一个缩影。有报道称，马来西亚14个城镇中，以华人名字命名的街道达77条，但也有人说，现在早已超过了这个数字。
不少是历史名人
能以其名字来命名街道的人绝非平庸之辈。古城马六甲以华人先贤命名的道路至少有7条，其中最著名的是“郑和将军路”。中国明朝大航海家郑和七下西洋，多次在马来西亚停留，为促进中马关系做出了巨大贡献。
在马来西亚首都吉隆坡，以华人先贤命名的道路达数十条之多，包括叶亚来路、叶亚石路、叶观盛路、赵煜路、陆佑路、陈秀连路、朱晴溪路、洪成路、辛炳路等。这些道路长短不一，其中坐落在繁华闹市中最短的一条是叶亚来路，只有不到40米长。叶亚来曾担任吉隆坡行政长官，陆佑是著名企业家和慈善家，赵煜是修筑铁路的功臣，洪成、辛炳是建筑承包商，陈秀连、朱晴溪是矿业主，叶观盛、叶亚石则是著名侨领。
叶观盛路位于车水马龙的商业区，著名的双峰塔就矗立在叶观盛路的开端。出生于广东的叶观盛是吉隆坡最后一任甲必丹(主要职责是管理某一地区有关华侨的事务)。叶观盛出身贫农家庭，18岁时被卖到马来西亚做矿工，认识了叶亚来和叶亚石，后来经营矿产业起家致富。叶观盛热心慈善和教育事业，1881年，他捐巨款创建“培善堂”，施医赠药。1894年，他创立了维多利亚书院。
父子4人均被命名为街名
新山是柔佛州的首府。那里的黄亚福街、兆南街、兆坤街和兆真街，是为了纪念曾担任新山港主、创办新山广肇会馆的黄亚福和他3个儿子而命名的。父子4人的名字均被命名为街名，这在马来西亚仅此一例。
关于路名，还曾闹过不愉快。据马来西亚《中国报》报道，早前以一代华裔先贤“拿督黄亚养”命名的道路，其路牌上的“拿督”头衔遭地方政府“剥夺”，引起其后代不满。事隔1个月后，市议会批准该路牌“补上”拿督二字，“名正言顺”称为“拿督黄亚养”路。
路名大多数用马来文书写
一些以华人名字命名的街道还在路口设立介绍，如新山市区的陈旭年街(陈旭年是开拓柔佛州的大功臣之一)，路口就有一个铁花架的告示牌，以简单的马来文和英文介绍这位风云人物，还附有小肖像。陈旭年蓄着白胡子，浓眉大眼，有一种豪气干练的气势。
在马来西亚的大部分地区，以华人名字命名的街道都用马来文书写，但东马沙捞越州的诗巫市却有不少华人路名以中文书写。而在“猫城”古晋，甚至以其他族裔有功人士命名的路名也附上中文字。这是因为这两个地方在早期兴建时，华人发挥了很大作用。现在，华人在当地的比例很高，而且在经济、政治领域有很大影响力。
